Das ehemalige Reichsstädtisches Rathaus wurde 1705-1715 erbaut, anstelle des 1701 abgebrannten Rathauses aus dem frühen 15. Jahrhundert.
1803 wurde das Gebäude von Württemberg beschlagnahmt als Sitz des Oberamts (bis 1806) und der Gerichtsbehörden. Seit 1879 ist das Amtsgericht hier untergebracht.
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